项目来源：广东院士联合会

一、熊有伦院士

熊有伦长期致力于机械工程中机电控制与自动化及其有关理论和技术的研究。他在机器人、精密测量理论、智能制造和计算机几何方面做出突出贡献。建立了精密测量的极差极小化理论，提出了形状误差、轮廓误差和位置误差评定的“最小区域”统一判别准则和计算机智能仲裁方法；在机器人动力学和轨迹规划方面，建立了基于J－函数的碰撞、干涉检验方法，为机器人分析和运动规划提供了统一的准则和方法；开发了机器人离线编程系统HOLPS，较好解决了机器人应用工程的若干关键技术问题；建立了点接触约束的机器人操作定性分析理论，为机器人操作规划提供了有效的分析工具。在国内外权威刊物发表论文100余篇，多篇论文被SCI和EI收录，出版专著5本。主持国家自然科学基金“九五”重大项目“支持产品创新的先进制造技术中的若干基础性研究”。

二、院士团队

团队在熊有伦院士指导下，由长江学者/国家杰青尹周平教授牵头，建立了一支由中青年学者为主、多学科交叉的高水平研究队伍。团队面向柔性电子制造、数字化智能化制造、智能机器人等制造学科研究前沿，开展从基础理论、关键技术、重大装备到示范应用的创新研究工作。

团队成员包括：

尹周平：教授，博导。国家杰青/长江学者、国家“万人计划”领军人才。

王瑜辉：教授级高工。从事物联网技术、智能制造技术研究。

陶波：教授，博导。青年长江学者/青年拔尖人才。从事智能感知与机器人技术研究。

黄永安：教授，博导。优青/青年长江学者/青年拔尖人才。从事柔性电子器件与制造研究。

吴豪：研究员。省百人。从事柔性混合电子制造研究。

杨华：副教授。省百人。从事高速机器视觉技术及应用。

李文龙：副教授。省杰青/全国优博提名。从事航空叶片检测和复杂曲面数字建模研究。

陈建魁：副教授。武汉市黄鹤英才。从事电子制造装备与技术研究。

三、重点研究方向

1、复杂曲面/流场数字建模：

2、智能识别感知技术：

3、柔性电子制造装备：

四、主要科研成果

广东思谷智能技术有限公司（以下简称“思谷”）是由华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室培育、广东华中科技大学工业技术研究院孵化的国家高新技术企业。致力于为制造企业提供工业级RFID感知、机器视觉、力位传感等智能制造感知器件及解决方案。思谷引进的“智能制造装备新型感知技术研发与产业化团队”入选我省第三批引进创新创业团队，熊有伦院士担任创新团队高级顾问。

1. RFID产品研发与产业化。面向3C、家电、汽车、高端装备制造等行业智能化制造需求，开发了三大系列30多型号的高频/超高频RFID产品，其技术指标超越了国际知名品牌，参与制定了3项RFID技术国家标准。思谷依托RFID产品，2016年销售收入增长5倍，年平均销售额增长率达155%。

2. RFID装备自主研发与应用。研发高性能RFID标签制造技术，解决超薄芯片剥离可靠性差、贴片对位精度低、热压键合性能漂移三大技术难题。研制国内首台高性能无线射频识别（RFID）标签制造核心装备，填补国内技术空白，打破国外设备垄断，荣获国家技术发明二等奖。

3. 提升广东省智能制造技术水平。凯格、美的、华为等行业龙头企业应用思谷智能感知产品与智能制造解决方案，实现了技术升级改造，大幅提升广东省制造行业核心竞争力，提高了质量和效益。

4、支撑国家智能制造重大工程。2016年工信部智能制造专项获批的134家龙头企业中，73家企业（50%以上）采购了思谷的RFID产品。在劲胜、三一、吉利、美的、大族激光实施的项目，均获批“工信部智能制造试点示范”。该智能制造新模式已推广至玉柴、上汽通用、胜利精密等企业实施应用。

5、提升技术创新能力。培养与引进高端人才100多人，承担973、863、04重大专项等国家级科研计划和重点工程项目，获批东莞市智能制造重点实验室。

五、应用前景

以引进创新团队为依托，思谷继续发挥产学研协同创新发展模式优势，又连续引进了以佐治亚理工学院归国人才王东海博士为带头人的“融合力位感知和驱动的智能柔性下肢外骨骼”团队，和以青年长江学者黄永安教授为带头人的“柔性电子制造与应用创新团队”（已入选第七批“珠江人才计划”）。

公司计划在松山湖申请20亩左右的科研用地，建设35000平米以上的专业研究开发和产业化中试基地，建设柔性电子制造工程技术研究中心，同时作为广东省柔性显示技术创新联盟单位之一，与国家柔性显示技术创新中心（广东唯一）、华星光电、蓝思科技等单位合作开发下一代柔性显示器件及手机通讯产品制造装备，力争成为广东省创新创业的典范，为中国制造业转型和广东省产业经济发展做出贡献。

服务高层次人才，搭建高层次人才项目合作，禾才在行动。

院士团队：熊有伦院士团队

项目名称：智能制造装备新型感知技术研发与产业化

项目类型：智能制造

项目合作：合作推广

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