一、首先要确定公司名下商标的有效期。

注册商标的转让是商标注册人在注册商标的有效期内，依法定程序，将商标专用权转让给另一方的行为。如果这些商标在十年有效期内，就可以办理转让。

二、注册商标的转让一般有以下几个形式：

1、合同转让

转让人通过合同，规定转让注册商标的内容、相互间的权利、义务和违约责任等，这种形式的转让一般是有偿的，即转让人通过转让注册商标专用权而收取一定的转让费用。

2、继受转让

注册商标的继受转让，有两种情况：（1）注册所有人（自然人）死亡即其生命结束后，有继承人按继承程序继承死者生前所有的注册商标。（2）作为注册商标所有人的企业被合并或被兼并时的继受移转。

3、因行政命令而发生的转让

这种转让形式一般发生在公有制国家。这里说的行政命令主要是那些引起财产流转的计划和行政。例如我国国有企业根据行政命令发生分立、合并、解散或转产，必然会发生注册商标主体变化的问题。

三、商标转让所需材料如下：

1. 有注销清算备案：注销证明、清算小组成立文件、清算报告(需要体现商标权，如果未体现，需要清算成员和股东一起提供转让声明）、清算小组成员/股东证明文件、双方委托书、受让方资质证明、同意转让证明（注：转让方需盖章的材料均由清算小组成员签字）。

2. 无注销清算备案：注销证明、股东同意转让声明、股东身份证明文件、双方委托书、受让方资质证明、同意转让证明（注：转让方需盖章的材料均由股东成员签字/盖章）。